Raspberry Pi でブラウザから操作できるラジコン戦車を作る！ &#8211; Raspberry Pi の設定 &#8211;

https://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/

■OS のインストール

必要なものを揃えたら、

まずは Raspberry Pi 自体を動かせる状態にする。

具体的には、OS のインストールを行えばよい。

これに関しては、当サイト内の

『OS のインストール』

をみて頂ければよいと思う。

なおこの際、注意していただきたい点がある。

今回のラジコン戦車化では、

ブラウザから操作するに当たって、

ラズパイ自体を WiFi アクセスポイントにする。

この方法についても、当サイト内の

『WiFi アクセスポイント化』

に記載しているが、これは、

2016-11-25-raspbian-jessie

を含むそれ以前の Raspbian Jessie での実現方法である。

Jessie の前バージョンである、Wheezy や、

2018 年 3 月時点での最新版である Stretch では、

設定方法が異なる。

そして、Stretch で WiFi アクセスポイント化する方法は

あるにはあるようだが、私は現在動作確認等できていない。

よって、当サイトをみながらラジコン戦車化する場合には、

ラズパイにインストールする OS として、

Raspbian Jessie

を選択する必要がある。

ここで、上述した

『OS のインストール』

では、

ラズベリーパイの OS を公式サイトからダウンロードする

という手段をとっているが、この方法では、

現時点での最新版である Stretch しか取得できない。

よって、Jessie を取得するには、

から取得する必要がある。

当サイトでは、

https://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2016-11-29/

に置いてある

2016-11-25-raspbian-jessie.zip

を利用した。

これ以降のバージョンでは

どこまでなら WiFi の設定が同じでいけるか

を確認できていないため、その点はご容赦頂きたい。

Raspbian Jessie の zip ファイルさえ取得できれば、

後は

『OS のインストール』

における、

■microSD カードへの格納

以降の記述にのっとって、OS をインストールすればよい。

■初期設定

OS のインストールが終了すれば、

『OS インストール直後の初期設定』

に記載した内容にそって、初期設定を行っておく。

なお、SSH の有効化に関しては、

OS のインストールで記載した OS を入れている場合、

最初から有効になっているので、特に必要ない。

また、新規 user の追加についても、今回は行わず、

初期アカウントである pi ユーザーで実行していく。

なお、初期設定のみだと、OS のメニュー表記など、

言語設定は英語のままである。

日本語化したい場合は、

をみていただければと思う。

■WiFi アクセスポイント化

ブラウザからラジコン戦車化を操作するには、

・ラズパイと操作用のパソコン、スマホ等を同じネットワークに繋ぐ
・スマホやパソコンでブラウザを立ち上げる
・ブラウザにラズベリーパイの IP address を打ち込む

等とすることで実現できる。

が、このままだと、

・毎回毎回ラズパイの IP address を調べる必要がある
・ネットワーク環境がない or 接続できない所では動かせない

等々、色々と制約が出来てしまう。

折角作って、誰かに見せようと持っていったとしても、

これらの障壁があると動かせなくなってしまうのだ。

こういった問題を解消するためには、

・Raspberry Pi 自体を WiFi アクセスポイントにしておく

ということが重要。
＊IP address の固定化も含めて。

これにより、ラジコン戦車をどこに持っていっても、

スマホがあれば動かせる

という状況になる。

よって、WiFi アクセスポイント化はやっておいた方がよい。

具体的な方法については、

『WiFi アクセスポイント化』

に記載しているので、こちらを参考にしていただければと思う。

まとめ

今回は、ラジコン戦車を作るにあたり、

・Raspberry Pi 自体を動かすための準備

について記載した。

基本的には、当サイト内ですでに記載済みの内容を

いくつか実現すればよいだけ。

ただし、WiFi アクセスポイント化に当たっては、

OS のバージョンに気をつける必要があるため、

ここには注意が必要。

次回はいよいよ、DC モーターの制御に入っていきたいと思う。

ここまでの Point!・OS は Raspbian Jessie を使おう！
・後は当サイト内の記載内容に沿って設定すれば OK!