■諸々確認中 – Raspberry Pi でラジコン戦車 –
心折れかけている、ラズパイでラジコン戦車を作る計画。
何が原因か、がよく分からないので、一個一個確認中。
まず、確認したのは、超基本ではあるが、
DC モーターそのものや、ギアボックスが動くかどうか。
こちらに関しては、電池ボックスとモータを直接接続してみた。
その結果、ちゃんと回ってくれている。
ということで、
・DC モーターが壊れている
・ギアボックスが固くて回らない
・電池が切れている
ではない、ということが確認出来た。
次に確認したのは、
・ブレッドボードの使い方は間違えてないか？
ということ。
今回使ったのは、これ。
Rasbee SY-170 ミニブレッドボード カラフルブレッドボード 5個 [並行輸入品]
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実物はこちら。
ブレッドボードの縦列が同一ラインになるはず、と認識していたが、
写真の下（裏をめくった物）を見ても、その認識はあっている。
ということで、
ブレッドボード経由でもモータが回るか
を確認してみた。
やったこととしては、
・電池ボックスの電源と GND をブレッドボードに接続
・モータからの線を、ブレッドボード上の電源、GND ラインに接続
の二つ。
これも綺麗に回ってくれた。
ということで、今度は抵抗を繋いでみる。
10KΩの抵抗を、ブレッドボードの電源ラインから、
他のラインに繋いでみる。
写真の横方向に抵抗を接続することで、
・抵抗付きの電源ライン
を新たに作ったことになるはず。
ということで、抵抗付きの電源ラインにモータを繋げてみた。
・・・。
回らん。
抵抗つけただけで回らん？？？
電圧足りてない？
抵抗壊れている？
ということで、抵抗の代わりにジャンパワイヤで橋渡ししてみた。
回る。
きちんと回る。
ということは、電圧足りてないのか？
が、配線自体は間違えていない、ということは確認出来た。
なので、ひとまず次のステップに行くこととした。
とりあえず、モータードライバ自体が動くかどうかを確認したく、
http://startelc.com/H8/H8_53mterDrv.html
を参考に、ブレッドボード上でモータードライバを含めて配線。
使っているモータードライバーは、これ。
ラズパイで作ろう！ゼロから学ぶロボット製作教室電子部品セット その2（連載第4回向け）
| ラズパイで作ろう！ゼロから学ぶロボット製作教室電子部品セット その2（連載第4回向け） |
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私はオス – オスのジャンパワイヤを持ってなかったので、
こっちを買っておいてよかった。
で、実物はこれ。
左からピン番号が 1 — 10 となっている。
なので、これにマッチするように繋いでみた。
なお、現段階ではモータードライバーのテストなので、
マイコンからのモータ制御用信号を入力する用の
PIN 5, 6 に関しては、電池に直接繋ぐこととした。
結果、モーターはウンともスンとも言わない。
PIN 5, 6 には単純に High，Low を入れてはいけない
＊PWM 信号でないとだめ？
のか？それとも、
モータードライバーを動かす電圧がそもそも足りてない
＊使っているのがマンガンの単三電池二本（直列）で 3.0V 相当
のか？
うーん・・・。
さっきの抵抗の状態を考えると、どうも電圧のような気がしてきた。
が、こちらのサイト
プチモンテ
モータードライバー(TA7291P)の使い方 [Arduino]
https://www.petitmonte.com/robot/motor_driver_ta7291p.html
を拝見するに、電池は二個しか使ってない。
だとすると、動かせなくはなさそうなんだがなぁ・・・。
とりあえず、電池ボックスを買って電池追加をする前に、
・PIN 5, 6 に入れるべきは High, Low か PWM か？
をちょっと確認しよう。
その上で、
・ラズパイから PIN 5, 6 に信号を送る
ということを今一度やってみよう。
ちらっと動いたことはあるから、
なんとかいけるはずなんだよなー。
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